SMK RAWANG terletak di km 25.6, Jalan Rawang, Selangor. Darul Ehsan di kawasan perkampungan Melayu.  Nama asal SMK Rawang ialah Sekolah Menengah Rendah  Rawang. Sekolah ini juga dikenali sebagai Sekolah Menengah Kampung Melayu Batu  16. Pada tahun 1979, Sekolah ini hanya mempunyai 16 orang pelajar yang ditempatkan di Tingkatan  Satu, Dua dan Peralihan. Pada ketika itu, sekolah ini masih belum mempunyai bangunannya sendiri, hanya menumpang di Sekolah Sinaran Budi dan SRK Rawang dan diadakan di sebelah petang.

Pada tahun 1980, sekolah ini telah mendapat bangunannya sendiri. Kawasan ini bersempadan dengan hutan simpan dan Bukit kancing. Luas kawasan ini adalah 15  hektar. Pada tahun tersebut terdapat  dua blok bangunan dua tingkat yang menempatkan 12 buah bilik  darjah, 3 bilik makmal sains, 2 bilik guru dan 3 bilik stor. Terdapat juga bilik untuk Seni Perusahaan dan Pertukangan Besi serta 2 unit  rumah guru. Selain itu, terdapat juga padang permainan, tapak perhimpunan dan kawasan taman bunga. Pada tahun 1988, Sekolah ini menerima satu blok bangunan dua tingkat yang mengandungi 6 buah bilik darjah, 2 buah bilik tandas dan 2 buah bilik stor. Pada tahun itu juga sekolah ini mendapat dua gelanggang Badminton  dan Bola Keranjang.

Pada tahun 1989, bilangan pelajar telah bertambah kepada 630 orang. Majoriti pelajar  adalah pelajar cina yang dating dari SRJKC San Yuk. Kelas Tingkatan 2,3,4 dan  5 adalah di sesi pagi sementara kelas Peralihan dan Tingkatan  1 di sesi petang. Pada tahun 1999 SMK Rawang mempunyai pelajar berjumlah 1865 orang dan jumlah yang besar itu tidak dapak ditampung dengan kelas-kelas yang ada. Oleh itu, pada tahun tersebut terdapat 10 kelas terapung. Oleh itu, satu blok 3 tingkat mula dibina pada tahun 1998 dan siap dibina pada tahun 2000. Pada tahun 1998 juga satu blok satu tingkat (Blok F) dibina dan satu bilik kebal siap dibina pada tahun 2000. Satu Makmal Komputer  juga telah dibina dinhadapan rumah guru pada tahun 2001. Pada tahun  2002, satu blok baru (blok G) empat tingkat di bina dan siap digunakan pada tahun 2004.

Pengetua - pengetua yang bertugas di sekolah ini ialah :

1. En. Gurdeep Singh (1979-1982)
2. En. Ismail bin Sulaiman (1982-1985)
3. En. Kea Ton Kim (1985-1987)
4. Pn. Zaleha binti Mahamad (1987-1992)
5. En. Nor Aman bin Ismail (1992-1994)
6. Tn. Haji Abu Bakar bin Mohamad (1994-1998)
7. Pn. Jamaliah bnti Rahmat (1998-1999)
8. Pn. Aminah binti Abd Rani (1999-2001)
9. En. Chin Kok Goon (2001-2002)
10. Tn. Haji Mohd Fadri bin Nadzir (2002-2004)
11. Pn. Nik Hasmah binti Nik Mohamed (2004-2007)
12. Pn. Hjh Siti Normah bt Mohd Yusof (2007-2008)
13. Pn. Hajah Mazlah binti Hussein (2009 hingga sekarang)